Сибирские ученые научили квадрокоптер следовать за движущимся объектом

Новосибирск, 16 января – РИА Новости. Сотрудники Института автоматики и Электрометрии СО РАН (иаиэ СО РАН) разработали метод, который позволяет беспилотникам следить взглядом за движущимся предметом, по информации издания, во вторник в Российской Академии наук "Наука в Сибири".

Перед учеными стояла задача научить квадрокоптер, чтобы следовать заданной траектории виртуальной мишени в пространстве, например, еще один трутень, лидер в группе идентичных устройств. Создан метод позволяет беспилотнику, чтобы выбрать нужную скорость в нужном положении, что помогает устранить застой, из-за которых устройство может вылететь за пределы своей траектории.

"Квадрокоптер получает координаты цели и строит маршрут исходя из этих данных. Дрона достаточно определить только два параметра: объект Range (он отслеживает его с камеры или лазерного датчика) и угол по отношению к вектору движения цели. Это как группа самолетов: пилот видит ведущего и ориентирована, в каком положении должно быть", — приводятся в сообщении слова научного сотрудника Института Константина Котова.

В иаиэ СО РАН отметил, что такие модели ученых проблем отработать алгоритмы управления мультикоптер: преподавание беспилотников для выполнения взлета и посадки или двигаться по заданной траектории. Также специалисты проверяют работоспособность системы управления при наличии шумов и других помех.

Институт также работает над другими задачами, связанными с полетом квадрокоптеров. Например, эксперты решит проблему транспортировки отстранен от объекта Дрон. Важно, в частности для геологов, которые обследовали местность с помощью беспилотных летательных аппаратов и передачи их в магнитометр, что позволяет точно и быстро измерить магнитное поле Земли. Камеры, чтобы избежать помех должен быть довольно далеко от тела дрона, но не раскачиваться. Ученые также научить квадрокоптеры летают вокруг определенной территории за заданный интервал времени.

Категория: Гаджеты