Ученые из России и Израиля облегчить жизнь роботы и автономные машины

Опубликованно 05.08.2019 00:36

МОСКВА, 30. Июля – РИА Новости. Математики разработали алгоритмы, которые позволяют очень точно и быстро рассчитать оптимальную траекторию и стратегию для доставки товаров из очень большого количества роботов, вы без риска столкновения с "коллегами" или человека. Этого пресс-служба российского научного фонда, сообщает. '

"Эксперименты показали, что в нашей версии намного больше, чем предшественник – общее время для выполнения миссии сократился на 20%. Таким образом, мы имеем полный, оптимальный алгоритм для планирования безопасных траекторий для групп агентов, превосходит мировые аналоги", - говорит Константин Яковлев из ФИЦ "Информатика и управление" РАН в Москве.

Появление огромного количества автономных машин, складские роботы и дроны-"курьеры" заставляет ученых искать новые методы синхронизации их активности и поиск путей. Такие алгоритмы имеют решающее значение не только для повышения эффективности роботов, но чтобы избежать столкновений с другими автомобилями или людьми.

Google: "искусственный интеллект должен дополнить, но не заменить человека"

Яковлев и его коллеги из России и Израиля есть алгоритм, чтобы избежать подобных проблем и при этом производительность роботов повышает, оптимизация маршрутов их движения с учетом того, с какими другими машинами вы можете столкнуться на пути к цели.

Большинство современных алгоритмов этого типа, как признак математике, основаны на предположениях и упрощений, так как для "честного" решение этой задачи требует производительность квантового компьютера или сильные неврозы. Поэтому ученые идут на хитрости, ускорения вычислений.

Например, время, в них не непрерывный, а дискретный характер. Другими словами, но разбивается на фиксированные интервалы, которые робот тратит на совершение одного действия. Если он окончится раньше, чем ожидалось, машина будет простаивать в ожидании следующего шага по времени, что снижает эффективность.

Кроме того, движение в этих алгоритмах также в упрощенном виде – как правило, виртуальный робот может двигаться только вверх-вниз, вправо-влево, и не в состоянии двигаться или по диагонали в любом направлении. Это также замедляет его движение и делает его не столь гибки, как курьеры или грузчики-люди.

Алгоритм CCBS, российских и израильских программистов нет таких недостатков создал и могу с роботами и любой формы. Он основан на выявлении возможных столкновений и расчета "неопределенные интервалы". Так ученые интервалы, в которых роботы опасны , выполнять все действия назвать, так как они ведут к столкновениям с другими машинами.

8. Октябрь 2012, 23:07Грибы-вы как научат роботов выбираться из ловушек, считают ученыеПримитивные одноклеточные грибы-вы как были в состоянии осознанно к цели двигаться и выбираться из простых ловушек стратегии их поведения могут помочь инженерам разрабатывать универсальные алгоритмы поиска пути для роботов, говорят биологи в статье, опубликованной в журнале Proceedings of the National Academy of Sciences.

Программа особым образом вычисляет и сравнивает эти интервалы, и использует их для прокладки оптимальных маршрутов. Вы будете одновременно так быстро из-за того, что они учитывают наличие препятствий на пути и вынужденных задержек, но они остаются безопасными для робота.

Работе ученые рассмотрели этот алгоритм, используя компьютерный робот-симулятор, в рамках которого виртуальные машины также пришлось найти груз из одной точки на карте к другой в кратчайшие сроки.

Эти тесты показали, что справиться программа так же хорошо со своей задачей и при малых и при больших размерах карты и на разное количество роботов, четко бить в эффективности и безопасности всех существующих конкурентов. Как надеются ученые, ваш ребенок быстро находит свое место в быту и промышленности.

Категория: Гаджеты